高等学校规划教材 微型计算机控制技术

1 (p1): 第1章 微机控制系统概述
1 (p2): 1.1 微机控制系统的组成
1 (p3): 1.1.1 硬件
2 (p4): 1.1.2 软件
3 (p5): 1.2 微机控制系统的分类
3 (p6): 1.2.1 数据处理系统
3 (p7): 1.2.2 操作指导控制系统
3 (p8): 1.2.3 直接数字控制系统（DDC）
4 (p9): 1.2.4 微机监督控制系统（SCC）
5 (p10): 1.2.5 分级控制系统
5 (p11): 1.2.6 集散控制系统
5 (p12): 1.2.7 微机控制网络
6 (p13): 1.3 微机控制系统的发展
7 (p14): 习题与思考题
8 (p15): 第2章 接口技术与输入／输出通道
8 (p16): 2.1 概述
8 (p17): 2.1.1 输入／输出接口的编址方式
9 (p18): 2.1.2 输入／输出数据的传送方式
12 (p19): 2.2 并行与串行接口
12 (p20): 2.2.1 可编程并行接口
18 (p21): 2.2.2 串行通信接口
26 (p22): 2.3 输入与输出通道
32 (p23): 2.4 信号采样与保持
36 (p24): 2.5 D/A转换器
42 (p25): 2.6 A/D转换器
52 (p26): 习题与思考题
53 (p27): 第3章 开环数字程序控制
53 (p28): 3.1 顺序控制
60 (p29): 3.2 数字程序控制
73 (p30): 3.3 步进电动机的控制
81 (p31): 3.4 PC微机控制步进电动机系统举例
84 (p32): 习题与思考题
85 (p33): 第4章 数字PID控制
85 (p34): 4.1 数字PID控制算法
88 (p35): 4.2 数字PID调节器的改进
88 (p36): 4.2.1 积分项的改进
90 (p37): 4.2.2 微分项的改进
93 (p38): 4.2.3 可变增量PID控制
93 (p39): 4.2.4 时间最优的PID控制
93 (p40): 4.2.5 带有死区的PID控制
94 (p41): 4.2.6 纯滞后Smith预估控制
95 (p42): 4.3 数字PID调节器的参数整定
95 (p43): 4.3.1 PID调节参数对控制性能的影响
97 (p44): 4.3.2 采样周期T的选择
98 (p45): 4.3.3 按简易工程法整定PID参数
99 (p46): 4.3.4 优选法
100 (p47): 4.3.5 凑试法确定PID参数
100 (p48): 4.4 数字PID调节器的自寻最优控制
100 (p49): 4.4.1 性能指标的选择
101 (p50): 4.4.2 寻优方法
102 (p51): 4.4.3 自寻最优数字调节器的设计
103 (p52): 习题与思考题
104 (p53): 第5章 数字调节器直接设计方法
104 (p54): 5.1 最少拍系统的设计
104 (p55): 5.1.1 最少拍系统的z传递函数
106 (p56): 5.1.2 最少拍系统数字调节器的设计
109 (p57): 5.1.3 采样频率的选择
111 (p58): 5.2 最少拍无波纹系统的设计
111 (p59): 5.2.1 单位阶跃输入最少拍无波纹系统的设计
112 (p60): 5.2.2 单位速度输入最少拍无波纹系统的设计
112 (p61): 5.2.3 最少拍无波纹系统设计举例
115 (p62): 5.2.4 最少拍设计的改进
116 (p63): 5.3 达林（Dalin）算法
116 (p64): 5.3.1 达林算法的D（z）基本形式
118 (p65): 5.3.2 振铃现象及其消除
121 (p66): 5.4 数字调节器设计的讨论
121 (p67): 5.4.1 直接设计法
122 (p68): 5.4.2 串行设计法
123 (p69): 5.4.3 并行设计法
124 (p70): 习题与思考题
125 (p71): 第6章 模糊控制技术
125 (p72): 6.1 模糊逻辑的数学基础
125 (p73): 6.1.1 模糊集合
126 (p74): 6.1.2 模糊集合的表示方法
127 (p75): 6.1.3 模糊集合的运算
128 (p76): 6.1.4 隶属函数确定方法
130 (p77): 6.1.5 模糊关系
134 (p78): 6.2 模糊逻辑的推理
134 (p79): 6.2.1 模糊命题
134 (p80): 6.2.2 模糊逻辑
135 (p81): 6.2.3 模糊语言
139 (p82): 6.2.4 模糊推理
145 (p83):…